Il Commando SF/ST è un utilaj mecanic de curățare a trunchiului, disponibile in due tipologie, SW e ST, che si differenziano per la forma e il materiale delle fibre pulenti (ST ha l'aspetto di un'asta/tubo/asta, mentre l'SF ha l'aspetto di un foglio di gomma ). Come suggerisce il nome, è in grado di pulire il tronco e tagliare le erbacce nei vigneti e nei frutteti ai tronchi della pianta o tra i filari. Per il suo utilizzo, presso l'Agrohof è possibile acquistare anche l'adattatore di fabbrica compatibile per l'utilizzo su 1 o 2 lati. Consigliato soprattutto per aziende agricole di piccole e medie dimensioni.