Rotavatorul sau cârma rotativă este o mașină de armare care amestecă solul de jos până la suprafață cu ajutorul lamelor rotative orizontale. Este folosit pentru prepararea deseurilor de plante pe campuri mici, gradini si podgorii.
Maşina de ţesut care dărâmă solul astfel încât seminţele să găsească o cale uşoară de a creşte.
Amestecă deșeurile vegetale în sol omogen.
Deșeurile de plante care se amestecă cu solul fac solul mai organic și fertil.
Sistemul hidraulic derapat cu senzor schimbă automat maşina atunci când maşina întâlneşte un copac sau un material dur.